Η CPU χρησιμεύει ως η κεντρική μονάδα ελέγχου του PLC, υπεύθυνη για την εκτέλεση προγραμμάτων χρήστη, την επεξεργασία των σημάτων εισόδου, τον υπολογισμό της λογικής ελέγχου και τη δημιουργία σημάτων εξόδου. Η απόδοση της CPU επηρεάζει άμεσα την ταχύτητα σάρωσης και τις δυνατότητες επεξεργασίας του PLC. διαφορετικά μοντέλα CPU υποστηρίζουν διαφορετικές κλίμακες σημείων I/O και επίπεδα πολυπλοκότητας προγράμματος.
Οι μονάδες εισόδου/εξόδου (I/O) περιλαμβάνουν μονάδες ψηφιακής εισόδου, ψηφιακής εξόδου, αναλογικής εισόδου και αναλογικής εξόδου. Αυτές οι μονάδες συνδέουν αισθητήρες πεδίου και ενεργοποιητές για να διευκολύνουν την απόκτηση και την έξοδο σήματος, λειτουργώντας ως γέφυρα μεταξύ του PLC και του βιομηχανικού εξοπλισμού πεδίου.
Οι μονάδες επικοινωνίας-όπως οι μονάδες Profibus, Profinet ή Industrial Ethernet-επιτρέπουν την ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ του PLC και των συστημάτων ελέγχου εποπτείας, άλλων PLC ή HMI. Αυτές οι μονάδες διασφαλίζουν διασυνδεσιμότητα συστήματος και{3}}μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.
Βοηθητικές μονάδες και μονάδες τροφοδοσίας. Η μονάδα τροφοδοσίας παρέχει σταθερή ισχύ DC στο PLC, διασφαλίζοντας τη σωστή λειτουργία των μονάδων CPU και I/O. Οι βοηθητικές μονάδες-συμπεριλαμβανομένων εκείνων για επέκταση διεπαφής, απομόνωση σήματος και επέκταση ρελέ-ενισχύουν τη λειτουργικότητα και τις δυνατότητες προστασίας του συστήματος, καθιστώντας το σύστημα PLC πιο αξιόπιστο και ευέλικτο.



